Уважаемый Сергей!
Информацию о порядке согласования наименования юридического лица Вы можете почитать в {http://grodno.gov.bsu.by/sm_full.aspx?guid=1773 Постановлении Министерства Юстиции Республики Беларусь от 5 марта 2009 г. № 20 "О согласовании наименований юридических лиц"}, а также в {http://pravo.by/webnpa/text.asp?RN=C20900154 Постановлении Совета Министров Республики Беларусь от 5 февраля 2009 г. № 154 "Об утверждении Положения о порядке согласования наименований коммерческих и некоммерческих организаций"}.
Указанные постановления не содержат запрета на использование в составе наименований названий городов (в т.ч. Минска). То же самое касается и исторических названий городов.
Проверить выбранное Вами наименование на предмет совпадения с уже зарегистрированными можно
здесь.