Смотря кто у Вас курьер. Если работник российской фирмы или ИП, осуществляющий деятельность по доставке товаров, и у него на руках есть все необходимые документы на товар, то наша налоговая претензий к ним иметь не будет. Остальное — вопросы российского законодательства.