Приобретение продукции предприятий по договору бартера

На сегодняшний день всем очевидно, что денег у предприятий нет, и хотелось бы позаботиться о безопасности своей и своего товара при помощи бартера: мы на завод продукцию, а нам на эту же сумму — товар. Как это правильно сделать, чтобы не получилось, что мы поставим, а нас могут кинуть даже при правильно подкованном юридически договоре? Может, поставка одновременно своей и их продукции?

И как взять обязанность с нашего покупателя, чтобы не получилось так, что он заказал товар, мы его закупили, и потом покупатель взял и передумал? Как это правильно сделать? Понятное дело, что такие вопросы решают на расстоянии, и не всегда актуально по почте отправлять и ждать долгое время ответ обратно.