Уважаемый Илья!
Да, ИП может заключать такие договоры.
Сотрудничество с нерезидентами «выглядит» в целом точно так же, как и с резидентами.
Некоторые нюансы Вы можете посмотреть в {http://pravo.by/webnpa/text.asp?RN=P30800178 Указе от 27 марта 2008 г. № 178 "О порядке проведения и контроля внешнеторговых операций" }(особенно п. 1.4 и 1.11).
Если Вас интересует нечто конкретное — уточните, пожалуйста, вопрос.