Уважаемая Инна!
Это не является курьерской деятельностью.
Что касается возможности применения УСН — все зависит от того, о каком товаре идет речь и каким образом Вы оформите отношения с заказчиком/покупателем (как услугу по доставке или как куплю-продажу). Уточните эти моменты.
Чтобы определиться, рекомендую для начала почитать
ответ на вопрос № 382.