Елена, ИП оформляется на одно лицо. А взять к себе на работу ИП может только члена семьи или близкого родственника.
Поэтому, если Вы хотите, чтобы эти два лице вели совместный бизнес — регистрируйте не ИП, а ООО.
Ну или регистрируйте ЧУП на одно лицо, а второе лицо возьмите в ЧУП на работу.