Уважаемый Артем!
Разумеется, да. Вы можете зарегистрировать ИП или фирму и заниматься предпринимательской деятельностью, даже работая где-либо еще на полную (или неполную) ставку. Лишь бы время позволяло.
Однако в ряде случаев такой запрет имеется: не могут регистрировать ИП и, соответственно, заниматься предпринимательской деятельностью государственные служащие (не путать с работниками гос. предприятий!), работники прокуратуры, иных правоохранительных органов, адвокатуры, нотариата, судов, банковские служащие, а также лица, ограниченные в предпринимательской деятельности в судебном порядке.