Какой способ передачи квартиры самый надежный: дарственная или завещание?

Уважаемая Татьяна!
Самый надежный для Вас вариант — дарственная.
Ведь завещатель вправе в любое время отменить либо изменить составленное им завещание (ст. 1049 Гражданского кодекса Республики Беларусь).
А договор дарения отменить практически невозможно (его можно отменить только в том случае, если одаряемый совершил покушение на жизнь дарителя, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения (ст. 549 Гражданского кодекса).
Кроме того, существуют случаи, когда некоторые лица, даже не упомянутые в завещании, все равно имеют право на долю в наследственном имуществе (и с ними придется делиться). Например, несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, а также его нетрудоспособные супруг и родители наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (ст. 1064 Гражданского кодекса).
А дарственная однозначно гарантирует Вам получение подаренного имущества.
Следует также отметить, что при завещании Вы станете собственником квартиры только после смерти дедушки, а при дарении — стазу после государственной регистрации договора дарения (вопрос состоит лишь в том, решится ли Ваш дедушка на вариант с дарением).