Может ли физическое лицо приобрести у юридического лица грузовой автомобиль?

Уважаемый Артем!
Разумеется, физ. лицо вправе приобрести грузовой автомобиль. Также оно вправе продать этот автомобиль юр. лицу.
Но при этом необходимо не забыть про один момент: при реализации грузового автомобиля с технически допустимой общей массой свыше 3,5 т. необходиимо уплатить подоходный налог с суммы дохода (т.е. с суммы продажи за вычетом документально подтвержденных расходов на приобретение), т. к. в соответствии с п. 1.33. ст. 163 Особенной части Налогового кодекса Республики Беларусь от 29 декабря 2009 г. № 71-З,

освобождаются от подоходного налога с физических лиц доходы, полученные плательщиками – налоговыми резидентами Республики Беларусь от возмездного отчуждения в течение календарного года одного автомобиля, технически допустимая общая масса которого не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которого, помимо сиденья водителя, не превышает восьми, или другого механического транспортного средства.

Следовательно, если технически допустимая общая масса проданного автомобиля превышает 3500 килограммов — подоходный налог с суммы дохода платится в любом случае — независимо от того, продавали ли Вы в текущем календарном году другие автомобили.