Предприятие арендует легковой автомобиль у своего работника

Уважаемый Михаил!
Под термином «существенные условия» подразумеваются условия, без достижения соглашения по которым договор считается незаключенным.
В соответствии со ст. 402 Гражданского кодекса, к существенным условиям любого договора относятся:
1) условия о предмете договора;
2) условия, которые названы в законодательстве как существенные, необходимые или обязательные для договоров конкретного вида;
3) условия, относительно которых по заявлению одной из сторон должно быть достигнуто соглашение.
Теперь что касается договора аренды.
Исходя из смысла ч. 3 ст. 578 ГК, к существенным условиям договора аренды движимого имущества относятся лишь «данные, позволяющие определенно установить имущество, подлежащее передаче арендатору в качестве объекта аренды» (предмет договора). То есть единственным обязательным существенным условием договора аренды автомобиля является предмет договора (идентификационные данные арендуемого автомобиля).
Все остальные условия договора аренды автомобиля определяются исключительно соглашением сторон.
Если исходить из общепринятой практики, в договоре аренды автомобиля есть смысл предусмотреть следующие дополнительные условия:
а) дату и место заключения договора;
б) сведения о сторонах договора и о представителях сторон, подписывающих договор;
в) предмет договора (это — единственное обязательное условие!).
Примерный перечень идентификационных данных автомобиля: марка, гос. номер, цвет, год выпуска, № кузова (рамы), тип и т.д.)
г) права и обязанности сторон;
д) размер арендной платы, порядок и сроки уплаты арендной платы;
е) ответственность сторон;
ж) срок действия договора (срок аренды);
з) адреса и реквизиты сторон;
и) и др.
Договор аренды автомобиля составляется в простой письменной форме и не требует регистрации.
Ну и, разумеется, договор должен быть подписан обеими сторонами.
Дополнительно к договору стоит подписать также акт приема-передачи автомобиля.
Теперь что касается недействительности договора.
Чтобы договор был признан недействительным, необходимо установить факт наличия конкретных обстоятельств, предусмотренных ст. 169 — 180 ГК. Если данных обстоятельств не выявлено — то договор действителен.
Подробнее про общие положения об аренде можно почитать в § 1 гл. 34 ГК, об аренде транспортных средств — в § 3 (раздел 1 и 2 ) гл. 34 ГК.