Уважаемый Михаил!
Законодательство не содержит требования об обязательном указании в договоре аренды стоимости предмета договора («предмет» и «стоимость предмета» — это отдельные понятия).
Поэтому указывать стоимость арендуемого автомобиля не обязательно (это не является существенным условием договора).