Нужно ли ИП оповещать банк и налоговую инспекцию о появлении  у него печати?

Уважаемый Дмитрий!
ИП вправе работать без печати. Но если Вы все же решили завести печать, то уведомлять об этом налоговую инспекцию не нужно.
А в банк Вам нужно будет обратиться за переоформлением карточки с образцом Вашей подписи и оттиска печати (срок для такого обращения не установлен) (уточните в Вашем банке, какие документы от Вас при этом потребуют - скорее всего, надо будет представить свидетельство о регистрации ИП и паспорт).
С того момента, как карточка будет переоформлена, все платежные инструкции для банка Вам придется заверять не только подписью, но и печатью.