Здравствуйте, Эльдар!
Авто, пригнанное под
Декрет № 6, может выезжать для оказания услуг на территорию РФ.
Что касается постоянного нахождения на территории РФ, все зависит от того, для чего конкретно это авто будет там использоваться. К примеру, в РФ существует запрет на каботажные перевозки (для иностранных перевозчиков при месте отгрузки плюс разгрузки в РФ).