Какие документы (разрешения) необходимы для занятия грузоперевозками?

Уважаемый Денис!
Для осуществления данного вида деятельности Вам необходимо вначале зарегистрировать ИП или юридическое лицо.
После этого Вам нужно будет получить лицензию на право осуществления деятельности в области автомобильного транспорта.
Для получения лицензии Вам необходимо представить в  областной филиал Транспортной инспекции Минтранса по адресу: г. Витебск, ул. Терешковой, д. 11 следующие документы:

1. заявление о выдаче лицензии с указанием: 

— для юридического лица — наименования и места его нахождения; 
— для ИП — фамилии, имени, отчества, паспортных данных (серия, номер, когда и кем выдан, место жительства); 
— лицензируемого вида деятельности (работ либо услуг по данному виду деятельности), который соискатель лицензии намерен осуществлять;

2. копии учредительных документов юридического лица, документа, подтверждающего государственную регистрацию юридического лица или индивидуального предпринимателя, без нотариального засвидетельствования;
3. документ об уплате государственной пошлины за выдачу лицензии (8 б.в. = 280 000 руб.);
4. список транспортных средств, заявляемых для осуществления лицензируемой деятельности, с приложением копий свидетельств о государственной регистрации транспортных средств и документов, подтверждающих право владения и (или) пользования транспортным средством; 
5. копии трудового договора (контракта) и документа, подтверждающего назначение лица, ответственного за организацию и выполнение автомобильных перевозок, с приложением копии одного из следующих документов:  

— диплома о высшем или среднем специальном образовании и приложения к нему, включающего наличие учебных дисциплин по транспортной деятельности в области автомобильного транспорта, или диплома о переподготовке лиц, ответственных за организацию и выполнение автомобильных перевозок, при отсутствии соответствующего высшего или среднего специального образования;  
— свидетельства о профессиональной компетентности международного автомобильного перевозчика, с даты решения о выдаче которого прошло не более пяти лет;  
— свидетельства о повышении квалификации лица, ответственного за организацию и выполнение автомобильных перевозок, с даты принятия решения о выдаче которого прошло не более пяти лет, при намерении выполнения внутриреспубликанских автомобильных перевозок;  
— свидетельства о прохождении индивидуальным предпринимателем курса по выполнению автомобильных перевозок в соответствии с программой, утверждаемой Министерством транспорта и коммуникаций Республики Беларусь, с даты принятия решения о выдаче которого прошло не более пяти лет, в случае исполнения индивидуальным предпринимателем обязанностей лица, ответственного за организацию и выполнение внутриреспубликанских автомобильных перевозок.  
Подробнее о лицензировании читайте здесь и здесь.
Примечание: с 01.01.2011 г. все вопросы лицензирования будут регулироваться {http://pravo.by/webnpa/text.asp?RN=P31000450 Положением о лицензировании отдельных видов деятельности, утв. Указом № 450 от 1 сентября 2010 г. "О лицензировании отдельных видов деятельности"}. 
Поэтому, если Вы будете получать лицензию после 01.01.2011 г. - то список документов, необходимых для ее получения, читайте в главе 12 вышеуказанного Положения, утв. Указом № 450.