Здравствуйте, Игорь!
Сейчас нет такой процедуры, как переоформление ИП в УП. Но Вы можете просто
зарегистрировать УП на территории малых городов или сельской местности и пригнать грузовик по
Декрету № 6 (ссылки откроются в новых окнах — прим. ред.).
То, что Вы являетесь ИП, роли в этом вопросе не играет.