Здравствуйте, Татьяна Владимировна!
Проблема в том, что, если на товар отсутствуют документы, то продать его как ИП своему ЧУПу Вы не можете. Вашей собственной накладной для этого недостаточно, поскольку для реализации товара юридическому лицу у Вас должны быть документы на приход товара.
Можно рассмотреть вариант с безвозмездной передачей товара ЧУПу по накладной от ИП (как спонсорскую помощь по указу № 300), но тогда ЧУПу придется уплатить все налоги с полученного безвозмездно имущества (конкретные ставки налогов зависят от Вашей системы налогообложения).
Пожалуй, в качестве наиболее оптимального варианта Вы можете принять решение ИП об изъятии данного товара из предпринимательского оборота в целях использования его для собственных нужд, а потом как физ. лицо-учредитель ЧУПа передадите этот товар своему ЧУПу в хозяйственное ведение на основании решения учредителя и акта приёмки-передачи. Налогами такая передача не облагается.