Здравствуйте, Светлана!
Нет, не должны. Предоставление гарантий и компенсаций при направлении в командировку регламентировано Трудовым кодексом РБ и распространяется на работников, состоящих в штате, то есть принятых по трудовому договору. А отношения, основанные на договоре подряда, регулируется Гражданским кодексом.