Как оформить финансирование изобретения?

Добрый день. Помогите советом по сложившейся ситуации.

Есть человек, который разрабатывает очень интересное устройство (ноу-хау). Для его доработки не хватает энной суммы денег. Он предложил мне и ещё одному товарищу с России его профинансировать, а в последующем, когда это ноу-хау будет приносить прибыль, он будет платить каждому их нас по 5%.

Вопрос следующего характера: как юридически правильно оформить данную ситуации? Были разные мысли: создать юридическое лицо и чтобы в последующем это все числилось на юрлице, но понимаем, что скорее всего не получится создать. Либо может заключить договор о создании и использовании результатов интеллектуальной деятельности (но опять заказчиком должен выступать кто-то один как физ лицо либо, опять же, юридическое). Ходим по кругу, нужен Ваш совет. Спасибо заранее.

Как оформить факт того, что мы отдаем деньги на финансирование ноу-хау и в последующем получить свой процент прибыли, если дело будет приносить прибыль?