Как закрыть ООО?

Здравствуйте, есть ООО и два учредителя, в силу разногласий и конфликтов они решили закрыть ООО. В штате работают три человека. Есть пара договоров с людьми на оказание услуг.

Каким образом правильно закрыть фирму, фирма не банкрот, что нужно сделать и куда подать заявления? Может где-то можно почитать об этом? Спасибо.

И ещё, если идёт процесс ликвидации фирмы, учредитель может открывать другую фирму параллельно?