Как составить акт сдачи-приёмки работ?

Здравствуйте.

Как правильно оформить акт сдачи-приёмки работ?

Ситуация следующая: выполняли заказчику работу, но просрочили работу и договорились с заказчиком, чтобы не идти в суд, эту работу он не оплачивает нам (в договоре есть процент за просрочку).
Сейчас нам надо закрыть договор.

Как правильно оформить акт сдачи-приёмки работ, если оплаты по нему не будет? Может нужно составить какой-то протокол или акт дополнительный?