Здравствуйте, Валерия!
Да, в случае отсутствия у ИП печати сведения об увольнении, вносимые в трудовую книжку, заверяются печатью регистрирующего органа по месту государственной регистрации ИП (часть вторая пункта 44 Инструкции о порядке ведения трудовых книжек, утверждённой постановлением Министерства труда и социальной защиты Республики Беларусь от 16.06.2014 № 40).
Согласно статье 50 Трудового кодекса Республики Беларусь, трудовая книжка работнику выдаётся в день увольнения. Это предполагает, что все записи в ней уже должны быть произведены в соответствии с требованиями законодательства. Поэтому обращаться в регистрирующий орган за проставлением печати должен сам ИП.