Здравсивуйте, Людмила!
Для каких целей необходимо осуществить передачу?
Индивидуального предпринимателя реорганизовать невозможно.
Физическое лицо, являющееся ИП, может изъять товар из предпринимательского оборота для собственных нужд, оформив при этом соответствующее решение с перечнем товаров и их характеристиками. Далее, являясь участником ООО, физическое лицо вправе передать этот товар ООО в качестве взноса в уставный фонд (если он ещё не сформирован) или в качестве дополнительного взноса в уставный фонд, тем самым увеличив его. Однако это действие повлечёт за собой внесение изменений в устав ООО и их регистрацию.
Иных (безвозмездных) вариантов я не вижу.