Правомерно ли заключить договор на использование личного авто в служебных целях?

Добрый день, Елена Леонидовна!

Организация. Частное предприятие. Директор и учредитель организации — одно и то же физлицо. С директором заключен трудовой контракт на выполнение функций директора. У директора есть автомобиль, который мы хотим использовать по договору использования личного авто в служебных целях. Будем выплачивать компенсацию по расходам за топливо и износ авто. Параллельно у директора открыто ИП с видом деятельности — услуги такси, которые он осуществляет в свободное время.
Спасибо.

Правомерно ли в данной ситуации заключить возмездный договор на использование личного авто в служебных целях и компенсировать директору расходы за износ авто в какой-то договорной сумме и расходы по топливу?