Как правильно оформить документально ущерб, который причинил арендатор? 

Здравствуйте! Я ИП, УСН без НДС. КУДиР. По оплате. Грузоперевозки. Нужна ваша помощь в таком вопросе. На объекте у заказчика ООО «Строй» мои автомобили, арендованные заказчиком по договору аренды строительной техники, прокололи колеса. По условиям договора 4.1. Арендатор обязуется:

4.1.1. своевременно производить расчеты по арендной плате (выполненным работам, оказанным услугам);
4.1.2. обеспечить контроль за техникой в период производства работ на объекте;
4.1.3. нести ответственность за безопасное производство работ техникой, за нарушение требований ППР, строительных норм и Правил устройства и безопасной эксплуатации техники, относящейся к компетенции Арендатора;
4.1.4. контролировать выполнение членами экипажа производство работ на объекте;
4.1.5. нести полную ответственность за соблюдение норм по охране труда, техники безопасности в период выполнения работ;
4.1.6. использовать технику, полученную в аренду, в соответствии с её прямым назначением и условиями настоящего договора;
4.1.7. обеспечить охрану техники на весь период нахождения его на объекте Арендодателя.
4.1.8. возвратить технику в том состоянии и комплектности, в котором Арендатор его получил, с учетом степени нормального износа;
4.1.9. нести расходы, возникающие в связи с коммерческой эксплуатацией техники;
4.1.10. при выходе из строя, а также обнаружении недостатков в работе техники прекратить ее эксплуатацию, вызвать представителя Арендодателя для составления акта технического состояния и обеспечить возможность получения достоверной информации о причине неисправности
Сумма ущерба составила 10000 бел.руб. Заказчик вину признал и готов оплатить ущерб по безналу. Я никогда с таким не сталкивался и не знаю как правильно оформить документально. По скольку деньги придут на расчетный счет я так понимаю мне придется с этой суммы еще и оплатить УСН.

Как правильно оформить документально ущерб, который причинил арендатор? Какие документы я должен предоставить арендатору для того, чтобы он оплатил ущерб? Нужно ли с этих денег платить УСН? Как записать в КУДИР и какими пуд это должно быть оформлено?