Можно ли при отсутствии задолженности и с согласия ФЛ передать автомобиль в качестве отступных?

Между ЮЛ и ФЛ заключен договор займа. Срок исполнения обязательства еще не наступил. Вместе с тем ЮЛ было принято решение передать ФЛ автомобиль в счет частичного досрочного погашения суммы займа.

Можно ли в данном случае, при отсутствии задолженности и с согласия ФЛ передать автомобиль в качестве отступного, с заключением соответствующего соглашения? И как в этом случае поименовать стороны в соглашении?