Как определить, нормально ли развивается беременность?

Здравствуйте. У меня 32 недели беременности. С самого начала беременности беспокоит тонус матки, причём никогда не бывает ни болей, не тянет живот. Просто становится натянутым и твёрденьким периодически, особенно ночью. Лежала уже несколько раз в больнице: капали магнезию, «Гинепрал». Не могу сказать, что есть какой-то длительный эффект. Врач с утра на осмотре видит мой мягкий живот и говорит, что я больше придумываю, но я ощущаю разницу, когда расслабленный живот, а когда частично твердеет, что даже ходить как-то тяжело! Малыш у меня активный, часто ощущаю шевеления.
Скажите, пожалуйста, может это моя особенность беременности: я сама маленького роста и прибавила пока только 6 кг (сейчас 56 кг) и ничего страшного нет, просто устала ложиться в больницу, может мне не нужны эти капельницы или наоборот?..
Ещё по УЗИ животик малыша отстаёт на 2 недели, сказали контроль УЗИ через 2 недели.