На КТГ аппарат выдает, что критерии не соблюдены

Здравствуйте!
Беременность 36 недель, на КТГ аппарат выдает, что критерии не соблюдены. Врач, которая делает КТГ, говорит, что не понимает, почему он так пишет, так как сердцебиение и шевеления в норме.
Врач, у которой я наблюдаюсь, била тревогу, назначала препараты. Я проявила инициативу: поехала в наш диагностический центр, сделала УЗИ с доплером. УЗИ не показало никаких отклонений: кровоток в норме, задержки в развитии нет!
Сегодня после очередного КТГ моя акушер-гинеколог отправляет меня ложиться в больницу прокапаться, а если не поможет, то будут стимулировать роды, так как, утверждает мой врач, ребенок страдает. Может быть, Вы объясните, что значат эти критерии на КТГ? Я сколько раз не спрашивала своего врача, ни разу толкового ответа не услышала.