Как не нарушить законодательство, если ИП в своей деятельности использует авто, принадлежащее ему же, но как физлицу?

Здравствуйте, Оксана.

В отличие от личного имущества учредителей юридического лица личное имущество предпринимателей не является обособленным от имущества, используемого ими в предпринимательской деятельности.

При этом предприниматель несет налоговые обязательства перед бюджетом как физическое лицо, осуществляющее деятельность без образования юридического лица, и как обычный гражданин.

Существуют определенные особенности учета имущества. Необходимая информация по ссылке → http://www.nalog.gov.by/ru/podohodny-nalog/view/nvopros-individualnyj-predprinimatel-zanimaetsja-roznichnoj-torgovlej-primenjaet-obschuju-sistemu-8057/