Здравствуйте, Екатерина. На чьем участке прорубили скважину, чьей собственностью она является? Если в совместной собственности, то участники совместной собственности, воспользовавшись положением статьи 256 ГК, могут определить порядок владения, пользования и распоряжения имуществом, находящимся в совместной собственности. Однако, до установления порядка совместного пользования по отношению к имуществу (скважине) необходимо закрепить право владения этим имуществом - совместная собственность, путем госрегистрации.
Обратите внимание, что в зависимости от права владения скважиной можно определить вид гражданско-правовых взаимоотношений между Вами и соседями и придать им юридическую силу. Дополнительно сообщаю, что любой договор по Вашему желанию может быть зарегистрирован нотариально, это действие позволит в дальнейшем исключить риски признания договора недействительным. В настоящий момент определить необходимость нотариального удостоверения предполагаемых между Вами договорных отношений не представляется возможным.