Как правильно оформить выплату издержек, не доводя дело до суда?

Попала в ДТП. Я виновник. Мою гражданскую ответственность покрывает страховка. У потерпевшего автомобиль, приобретенный в кредит. Пока идет разбирательство на СТО (убитый авто или подлежит ремонту), идет пеня от банка и проценты за кредит. Потерпевший просит возместить эти издержки. В противном случае обещает взыскать все через суд.

Если согласиться выплатить издержки потерпевшему, не доходя до суда, как правильно всё оформить?