Можно ли через суд добиться свиданий с внучкой?

Кодекс о браке и семье предусматривает возможность определения через суд порядка общения бабушки и дедушки с внуками.

У нас сложилась такая ситуация: невестка поругалась с нашим сыном, забрала внучку и ушла жить к матери. На наши просьбы разрешить погулять с внучкой отвечает отказом. Не хотелось бы с ней ругаться по этому поводу, но когда ей намекнули, что можем обратиться в суд по определению порядка общения, сказала, что у нас ничего не получится, так как внучке сейчас 1.7 лет и её нельзя разлучать с матерью. Насколько это правда?

Можем ли мы обратиться в суд сейчас или надо ждать до достижения ребёнком 3 лет?