Может ли семья получить помощь, если уже опоздали?

Здравствуйте, нам с мужем будет по 32 года, когда у нас родилась первая дочь (в 2011 году), мы стали на очередь на квартиру как молодая семья и до сих пор стоим. В 2017 у нас родился второй ребёнок, как потом мы узнали, исполкомы оказывали помощь молодым семьям при покупке жилья, мы этой помощью так и не воспользовались. Всё это время мы живём в однокомнатной квартире свекрови, фактически снимаем жильё.

Скажите, пожалуйста, имеем ли мы сейчас право получить эту помощь? Заранее спасибо.