Клуб был основан в 2001 году, с 2006 года действует при Культурно-историческом комплексе «Золотое кольцо города Витебска „Двина“».
«Нагльфар» постоянно расширяется и принимает новых участников. Каждый желающий может начать занимать исторической реконструкцией. Ежегодно клуб участвует в фестивалях средневековой культуры, проводит мастер-классы по ремесленничеству в Беларуси, России, Польше, Латвии и других странах.
Участники клуба занимаются воссозданием духа эпохи викингов VIII−XI вв. Для них историческая реконструкция — это хобби, которое даёт возможность заглянуть в прошлое, понять быт и характеры предков, представить мир, в котором они жили. Участники восстанавливают предметы материальной культуры викингов, применяя при этом древние технологии.
Когда клуб только был основан, его первые члены ещё совсем немного знали о викингах: как они выглядели, что ели, чем занимались в свободное от войны время? Ответы на эти вопросы участники клуба искали в различных источниках: книгах, статьях по истории, в музеях, общаясь с единомышленниками.
На сегодняшний день «в рядах» клуба можно встретить не только викингов, но и представителей других культур: датской, славянской, балтийской, финно-угорской и других.
Клуб участвует в организации выставок, проводит различные мероприятия, на которых можно познакомиться с историей и бытом викингов. Можно понаблюдать или оценить работу кузнецов, литейщиков, столяров, рукодельниц, посмотреть на сражения умелых фехтовальщиков.