Белорусский театр «Лялька» расположен в здании конца ХIХ — начала ХХ века в историческом центре Витебска. Театр был создан в 1985 году как труппа кукольников при драматическом театре имени Якуба Коласа.
Первый спектакль — «Дзед і Жораў» по пьесе В. Вольского — в театре состоялся 20 апреля 1986 года. Именно этот день стал Днём рождения театра «Лялька». С 1989 года к коллективу театра присоединились главный художник театра Александр Сидоров
и художник-постановщик Анна Сидорова. В 1990 году кукольный театр переехал в другое здание (на ул. Пушкина) и стал отдельным театром.
Художественный руководитель Белорусского театра «Лялька» — Заслуженный деятель искусств Виктор Климчук. Сегодня в труппе кукольного театра 16 актёров. В 2000 году труппа получила звание «Заслуженный коллектив Республики Беларусь», известна в зарубежье — на её счету пять Гран-при, дипломы международных фестивалей, призы за лучшие спектакли и роли.
Репертуар театра «Лялька» составляют 35 спектаклей по классическим и современным произведениям для взрослых и детей разных возрастных групп. Кроме этих спектаклей, в театре проходит батлеечное представление, созданное на основе классического сюжета про Иисуса Христа и Царя Ирода. Все спектакли театра «Лялька» идут исключительно на белорусском языке. Все постановки коллектива подчиняются основному направлению, которое определяется как театр-праздник.
В фойе театра расположен музей кукол и элементов сценографии из спектаклей. Есть и постоянная экспозиция — механический театр и батлейка — образ аутентичной могилёвский батлейки XVIII века. Батлейка была изготовлена в 1996 году художником Александром Сидоровым.