Как правильно заключить тройной договор перевода долга ИП 5% УСН с ООО?

Я ИП 5% УСН. Помогите разобраться, потому что по-другому я у них не смогу забрать долг. Допустим, ООО 1 мне должно денег, есть ООО 2, которое покупает у ООО 1 продукцию и нанимает меня (ИП) на грузоперевозки. ООО 2 сейчас должно денег ООО 1, а ООО 1 имеют задолженность передо мной. Могу ли я заключить такой договор чтобы ООО 2 напрямую заплатила мне за ООО 1, тем самым погасив свой долг перед ООО 1. Как и кто платит налог с этих денег и как оформить это всё в КУДиРе?

Как правильно заключить тройной договор перевода долга ИП 5% УСН с ООО?