Как ИП выписывать ТМЦ на себя, чтобы потом налоговая не посчитала это реализацией?

Дополнение к вопросу: «Здравствуйте! Я ИП на УСН без НДС. По просьбам знакомых и родственников по пути привозил им стройматериал, как ИП (по незнанию ) выписывал на себя по ТТН, так как мог забирать даже по актом взаимозачета у организаций должников. А теперь мне сказали что налоговая это может посчитать как реализацию. Подскажите могут ли они так посчитать и как мне теперь быть. Может налог тогда какой доплатить и подать уточненку. Не знаю как даже теперь быть, ведь за пару лет поднакопилась».

В моем случае значит точно посчитают, так как ТТН выписаны на меня, а пункты разгрузок указаны разные. И в основном поскольку я забирал таким образом долги у предприятия которое за мои услуги должно было мне, а потом акт взаимозачета, то в основном ТМЦ одного наименование получилась много. Я не кому не чего не отписывал. То есть я сам уже не могу не чего сделать, остается только ждать проверки налоговой и они сами потом посчитают налоговую базу и доначислят налоги. И будет ли какой то штраф, или просто доначислят налоги. Или я все таки могу что то сделать. И как поступить что бы таких ошибок не повторять снова.

Как ИП выписывать ТМЦ на себя, чтобы потом налоговая не посчитала это реализацией?