Может ли ИП взять машины в аренду безвозмездно?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста. Я ИП, хочу взять у знакомых на предприятии две большегрузные машины с экипажем в аренду для оказания международных грузоперевозок. Лицензию на международные грузоперевозки я получила.

Могу ли я взять безвозмездно в аренду? Могу ли я от лица фирмы той заправлять эти машины, обслуживать на сервисных центрах и платить со счёта ИП? Нужно ли мне вести бухгалтерский учёт? И какую систему налогообложения мне лучше выбрать?

Спасибо.