Как вернуть деньги за испорченную машину?

Здравствуйте, отдали машину в ремонт своему «знакомому». Машину разбили, сняли колеса, но говорит, что не он. Договорились о возмещении ущерба в расписке (не заверенной у нотариуса).

Срок прошёл, а денег нет. Написал новую расписку, и снова время истекло. Обратились в милицию, но заявление не приняли и сказали обращаться в суд. Человек совершенно спокоен, подтверждает, что должен возместить ущерб, но не собирается этого делать.

Как поступить, снова обращаться в милицию и требовать от них официальной бумаги — направления — в суд? Сразу самим обращаться в суд? Как вернуть своё?