Не пропустил пешехода, когда он был на другой стороне дороги — законно ли дали штраф?

Здравствуйте, Надежда Владимировна!

Проезжая на автомобиле через пешеходный переход, я не пропустил пешехода. Переход расположен на повороте, на сложном участке, скорость была небольшая. Пешеход в момент моего проезда через пешеходный переход находился на переходе, но на участке с противоположной стороны движения, то есть весь участок перехода на моей стороне был свободен. Ширина дороги около 20 м.

Перед моей машиной двигался автомобиль ГАИ. Находящийся в нём инспектор увидел моё нарушение из салона автомобиля, остановился, вышел из автомобиля и жестом руки остановил. У него не было экипировки ГАИ: жилетки, жезла.

Он сообщил мне о нарушении ПДД за непропуск пешехода и назначил штраф в размере одной базовой величины. Моё пояснение, что пешеход был на пешеходном переходе с противоположной стороны движения, сотрудник ГАИ не принял. Он разъяснил, что согласно ПДД я должен был бы пропустить пешехода даже в случае, когда бы он стал одной ногой на пешеходный переход. Тем не менее аварийной ситуации не было, и в выписанном постановлении это отражено.

Законны ли действия ГАИ, и возможно ли их обжаловать?