Добрый день, Светлана!
То есть, Вы забираете имущество у (кого: юрлица или физлица?) и отправляете его на завод в РФ не на условиях гарантийного ремонта, а по его просьбе, Вам починяют его имущество, а вы уплачиваете ввозной НДС, так как ремонт не гарантийный, значит, имеет место импорт услуг. Имущество заказчика Вы возвращаете ему, установив цену в пересчёте на белорусские рубли.
Получается, что нужно начислять и УСН и НДС.
Какие документы: на приход — ТН или ТТН, на отправку в РФ — ТТН и CMR-накладную, а каким должен быть договор — спросите
юриста.
С уважением, ЧП «ЛюксБаланс»