Как правильно отправить работника на семинар на три дня?

ООО на УСН. Собираемся отправить нашего работника на семинар на три дня, оплатить хотим с расчётного счёта. Имеем ли мы вообще на это право? И не будет ли это расценено как доход сотрудника? Сотрудник работает неполный день, семинар проходит в то время, когда у сотрудника ещё не начался рабочий день. В такой ситуации командировку мы не можем оформить, т.к. фактически получается, что время семинара — это его выходное время.

1. Можем ли мы без командировки отправить сотрудника на семинар?
2. Не будет ли это расценено как доход сотрудника? И не надо ли уплачивать какие-то налоги или взносы с этой суммы?
3. Как правильно оформить эту ситуацию?