Как правильно рассчитать налог при УСН и НДС?

Здравствуйте.

ИП, УСН с НДС. Такая ситуация: ИП продаёт заводу запчасти. Завод поставляет ИП продукцию по акту взаимозачёта. Но, например, поставка запчастей на сумму 10 000 000, а продукцию поставляют на сумму 6 000 000, потом в следующем квартале ещё приходит продукция на 4 000 000. Далее ИП продаёт эту продукцию другому ИП.

Правильно ли я понимаю, что НДС при реализации заводу идёт в налоговую базу для исчисления НДС, и ещё раз начисляется НДС при реализации другому ИП. А налог по УСН платится только при реализации другому ИП при поступлении денежных средств на расчётный счёт.