Как оформить отгрузку товара?

Добрый день! К нам в организацию приехал перевозчик (ИП) за товаром, но организация, которая получает товар, не выдала ему доверенность на получение груза.

Подскажите, пожалуйста, можем ли мы перевозчику отгрузить товар, если он нам предоставил свой (почти пустой) путевой лист и договор о перевозки грузов между им и получателем товара, и в какой инструкции это можно почитать?