Добрый день, Марина!
Передать безвозмездно от одного ИП другому нельзя. Так как безвозмездная передача в данном случае расценивается как безвозмездная спонсорская помощь. А данная помощь, в свою очередь, должна быть направлена на цели, установленные указом № 300. Заранее объясняю, что Вашего случая там нет.
Продайте Ваши товары другому ИП по любой, даже низкой цене. Заключите договор купли-продажи, выпишите ТТН или ТН. Когда деньги поступят, уплатите налог при УСН и спите спокойно.
С уважением, ЧП «ЛюксБаланс»