Нужно ли платить водителю суточные за пропущенный день командировки?

Здравствуйте.

ООО, ОСН, международные грузоперевозки. Водитель направлен в командировку в Российскую Федерацию с 20.07.16 по 23.07.16 по маршруту РБ, г. Полоцк — РФ, г. Москва. Загрузка осуществлялась в г. Полоцке. В связи с несвоевременным оформлением документов на заводе водитель выехал с пункта загрузки 21.07.16. Местонахождение нашей организации и местожительство водителя — г. Полоцк. Аванс не выдавался.

Следует ли возвещать водителю командировочные расходы (суточные) за 20.07.2016?

Спасибо.