Может ли ИП продать продукцию в России?

Здравствуйте. Я ИП на УСН 5%. Государственное предприятие предлагает за поставленный ему товар рассчитаться продукцией. Есть возможность реализовать её в РФ.

Могу ли я продать полученную продукцию за наличные деньги на выездной торговле в РФ? Или я должен действовать как предприятие: искать покупателя, контракт, паспорт сделки, поступление валюты на расчётный счёт, обязательная продажа?