Можно ли сотруднику выплачивать компенсацию за расходы на содержание рабочего авто?

Работнику по доверенности передан автомобиль (находится не в его собственности). Организация хочет заключить договор с этим работником об использовании данного автомобиля в служебных целях (для нужд нанимателя). Работнику планируется возмещение ГСМ и компенсация за использование автомобиля.

Можем ли мы заключить договор с данным работником (где автомобиль передан по доверенности) и выплачивать компенсации (ГСМ) и т.д. за счёт расходов на реализацию? И как вообще в этой ситуации поступить?

Спасибо!