Можно ли переплату по командировочным перенести в хозяйственные расходы?

Организация на ОСН. Выдали работнику аванс на командировку. При возвращении из командировки он составил авансовый отчёт, по которому получилось, что он ещё остался должен предприятию. Перед этим работником есть задолженность по хозяйственным расходом.

Можно ли переплату по командировочным расходам зачесть в счёт хозяйственных расходов? Нужно ли оформлять приходный и расходный кассовый ордера? Или можно как-то по другому зачесть?