Добрый день, Татьяна!
В строке «принял грузополучатель» должен расписываться грузополучатель. Без этой подписи Вы не сможете, если что, доказать, что товар был доставлен грузополучателю.
Если получает руководитель, то достаточно подписи и печати. А если получает лицо по доверенности, то нужно вписывать данные доверенности. В этом случае печать грузополучателя не проставляется.
Вашему водителю передаются оба экземпляра. Первый он оставляет грузополучателю, а второй привозит Вам.
С уважением, «ЛюксБаланс».