Добрый день, Елена!
Вопрос очень обширный. Вкратце так:
Не понятно кому вы хотите оказывать услуги по грузоперевозке. Если физлицам, то возможно также применение Единого налога в отношении договоров заключенных с физлицами, и иного налога (Подоходного или УСН) при работе с юрлицами.
Если у ИП нет основного места работы, то придётся платить ФСЗН за себя. ФСЗН уплачивается до 1 марта следующего года. Из расчёта 35% от МЗП в месяц (сейчас МЗП=400 рублей).